Özet:
Bu çalışmada elektrikli trenlerde kullanılan
pantograf türünün belirlenmesi için model tabanlı bir
yaklaşım önerilmektedir. Elektrikli trenlerin kullanım
şartlarına göre pantograf katener sistemin yapısı
değişmektedir. Pantograf katener sistemlerinden alınan
görüntüler kullanılarak pantograf sisteminin geometrik
modeli oluşturulmaktadır. Oluşturulan modelin hangi tür
pantografa ait olduğu tespit edilmektedir. İlk olarak kenar
çıkarımı ve Hough dönüşümü ile pantografta bulunan bütün
doğrular tespit edilmektedir. Tespit edilen doğrulardan
alınan bazı bilgiler bulanık mantık işleminde kullanılarak
pantografın türü belirlenmektedir. Pantograf türünün
belirlenmesi pantografın yüksekliğini tahmin etmek ve
katener ile pantograf arasındaki temas noktasını analiz
etmek için uygundur. Böylece ark oluşumu ve aşırı temas
kuvveti gibi temas noktası problemleri tespit edilebilecektir.
