http://hdl.handle.net/11508/12055 Wed, 29 Apr 2026 17:16:46 GMT 2026-04-29T17:16:46Z http://hdl.handle.net/11508/20896 Farklı analitik denetleyici tasarım yöntemlerinin incelenmesi ve uygulamaları / Investigation and applications of various analytical controller design methods UĞUR DEMİROĞLU Bu tez çalışmasında, birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modellerin kararlılık, dayanıklılık ve performansı için oransal integral, oransal türev ve kesir dereceli oransal integral denetleyicilerin analitik tasarım şemaları sunulmuştur. Sunulan yöntem söz konusu sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Denetleyici parametrelerinin ayarlanması, ideal bir sistemin karakteristiklerinden esinlenilerek gerçekleştirilmiştir. Tez çalışması boyunca verilen teoremlerle önce birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modeller için istenen kazanç kesim frekansı ve faz payını sağlamada kullanılacak denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Daha sonra ise önerilen "frekans çerçevesi" yöntemi ile söz konusu sistemlerin aynı anda kazanç kesim frekansı, faz kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağlaması için gereken kesir dereceli oransal integral denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Önerilen bu yöntem Bode grafiğindeki faz eğrisini şekillendirmede kullanılabileceği için sistemin hem kararlılığını sağladığı hem de dayanıklılığını artırdığı gözlemlenmiştir. Sunulan tüm teoremler literatürden alınmış modeller üzerinde test edilmiş ve tez çalışmasından elde edilen sonuçların etkinliği gösterilmiştir. ANAHTAR KELİMELER: Analitik, Denetleyici, Tasarım Yöntemleri, Kararlılık, Uygulamalar Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11508/20896 2019-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11508/19264 Bazı rhizobium türlerinin poli-β-hidroksibütirat (PHB) üretimleri üzerine bir araştırma / A study on the production of poly-β- hydroxybutyrate (PHB) by some rhizobium species AYŞE URUÇ Sun, 01 Jan 2006 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11508/19264 2006-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11508/19255 (+)-Katesinin ovarektomize edilen ve potasyum bromat etkisine maruz bırakılan wistar ratların çeşitli dokularında bazı biyokimyasal parametreler üzerine etkisi / Effects of catechin on the some biochemical parameters in different tissues of wistar rats ovariectomized and exposure effect of potassium bromate SEVGİ İRTEGÜN Sun, 01 Jan 2006 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11508/19255 2006-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11508/19258 Hazar Gölü'ne dökülen Kürk çayının bazı fiziksel ve kimyasal özelliklerinin araştırılması / A study on some physical and chemical properties of Kürk stream discharging Lake Hazar SELAMİ GÖLBAŞI Sun, 01 Jan 2006 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11508/19258 2006-01-01T00:00:00Z