http://hdl.handle.net/11508/12055 2026-04-29T17:16:44Z 2026-04-29T17:16:44Z UĞUR DEMİROĞLU http://hdl.handle.net/11508/20896 2019-09-10T00:00:26Z 2019-01-01T00:00:00Z

Farklı analitik denetleyici tasarım yöntemlerinin incelenmesi ve uygulamaları / Investigation and applications of various analytical controller design methods UĞUR DEMİROĞLU Bu tez çalışmasında, birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modellerin kararlılık, dayanıklılık ve performansı için oransal integral, oransal türev ve kesir dereceli oransal integral denetleyicilerin analitik tasarım şemaları sunulmuştur. Sunulan yöntem söz konusu sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Denetleyici parametrelerinin ayarlanması, ideal bir sistemin karakteristiklerinden esinlenilerek gerçekleştirilmiştir. Tez çalışması boyunca verilen teoremlerle önce birinci ve ikinci dereceden zaman gecikmeli modeller için istenen kazanç kesim frekansı ve faz payını sağlamada kullanılacak denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Daha sonra ise önerilen "frekans çerçevesi" yöntemi ile söz konusu sistemlerin aynı anda kazanç kesim frekansı, faz kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağlaması için gereken kesir dereceli oransal integral denetleyici parametreleri elde edilmiştir. Önerilen bu yöntem Bode grafiğindeki faz eğrisini şekillendirmede kullanılabileceği için sistemin hem kararlılığını sağladığı hem de dayanıklılığını artırdığı gözlemlenmiştir. Sunulan tüm teoremler literatürden alınmış modeller üzerinde test edilmiş ve tez çalışmasından elde edilen sonuçların etkinliği gösterilmiştir. ANAHTAR KELİMELER: Analitik, Denetleyici, Tasarım Yöntemleri, Kararlılık, Uygulamalar

2019-01-01T00:00:00Z AYŞE URUÇ http://hdl.handle.net/11508/19264 2019-08-13T20:49:54Z 2006-01-01T00:00:00Z

Bazı rhizobium türlerinin poli-β-hidroksibütirat (PHB) üretimleri üzerine bir araştırma / A study on the production of poly-β- hydroxybutyrate (PHB) by some rhizobium species AYŞE URUÇ

2006-01-01T00:00:00Z SEVGİ İRTEGÜN http://hdl.handle.net/11508/19255 2019-08-15T00:16:44Z 2006-01-01T00:00:00Z

(+)-Katesinin ovarektomize edilen ve potasyum bromat etkisine maruz bırakılan wistar ratların çeşitli dokularında bazı biyokimyasal parametreler üzerine etkisi / Effects of catechin on the some biochemical parameters in different tissues of wistar rats ovariectomized and exposure effect of potassium bromate SEVGİ İRTEGÜN

2006-01-01T00:00:00Z SELAMİ GÖLBAŞI http://hdl.handle.net/11508/19258 2019-08-15T00:17:07Z 2006-01-01T00:00:00Z

Hazar Gölü'ne dökülen Kürk çayının bazı fiziksel ve kimyasal özelliklerinin araştırılması / A study on some physical and chemical properties of Kürk stream discharging Lake Hazar SELAMİ GÖLBAŞI

2006-01-01T00:00:00Z